TY -的A2 Selişteanu丹盟——胡Haidong盟歌,Yandong AU -风扇,Pu盟迪奥,陈盟- Cai, Ning PY - 2022 DA - 2022/01/20 TI - RBF神经网络的同步控制器折臂高空作业平台SP - 4289111六世- 2022 AB -高空作业平台是一种工程车辆用于起重人员到指定的地点进行维护或安装。基于动力学模型考虑了弹性变形存在的手臂折臂空中平台的系统工具,本研究提出了一种NN-based往后退控制器用于轨迹跟踪控制的工作平台。该控制器可以减少跟踪误差的工作平台和抑制振动的同时利用RBF神经网络系统来补偿模型不确定性和干扰。此外,我们证明整个系统稳定,收敛了李雅普诺夫稳定性定理。此外,我们给的仿真结果表明,设计的控制器的良好控制性能和振动轨迹跟踪控制中的工作平台的模型不确定性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2022/4289111——10.1155 / 2022/4289111 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性