TY -的A2 (Pham Viet-Thanh盟——Meda-Campana耶稣Alberto盟——Escobedo-Alva乔纳森•ωAU -卢比奥Jose de耶稣盟——Aguilar-Ibanez卡洛斯盟——Perez-Cruz Jose Humberto AU - Obregon-Pulido Guillermo盟——Tapia-Herrera里卡多盟——奥罗斯科,爱德华多AU -科尔多瓦,丹尼尔·安德烈斯盟-岛,马可·安东尼奥PY - 2022 DA - 2022/01/20 TI -随机扰动的排斥和跟踪随机引用Quadrotor SP - 3981340六世- 2022 AB -在这个注意,问题跟踪Quadrotor随机引用和拒绝随机扰动,都由一个名为exosystem的辅助系统,解决了通过扩展确定性跟踪问题的随机过程。此外,认为只有quadrotor的状态向量的一部分可以通过测量。因此,植物必须的状态向量估计为了关闭控制回路。在此基础上,一个控制器来跟踪随机引用和拒绝随机扰动是由结合卡尔曼滤波器来估计exosystem和观察者的引用和扰动估计美国quadrotor。此外,获得一个更实际的控制器,在离散时间进行分析。数值模拟中使用quadrotor确认有效性和提出了控制的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2022/3981340——10.1155 / 2022/3981340 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性