TY -的A2 -您好,冈萨洛盟——见鬼,明Phung AU - Le Hieu Giang AU - Le洲Ngoc盟——刀,Thanh-Phong PY - 2022 DA - 2022/11/07 TI -一个新的优化设计XYθ移动定位Microrobotic抛光机器人平台应用程序使用基于人工神经网络和教学优化SP - 2132005六世- 2022 AB -兼容的机制与柔性铰链为定位器被广泛应用,生物工程,航空航天。在这项研究中,一种新的优化设计方法为移动microrobotic抛光机器人系统平台的开发。metaheuristic-based机器学习技术结合有限元分析(FEA)。设计平台允许三个自由度和两个 x- - - - - - - y翻译和一个 z设在旋转。还开发了一种新的混合动力位移放大机制使用Scott-Russell和two-lever机制放大平台的工作区。叶铰链被由于大量的旋转,和正确的循环铰链采用,因为他们的精度高。在开发平台的行为进行建模,人工神经网络是结合teaching-learning-based制定优化(TLBO)方法。安架构进行优化通过TLBO更好的近似。然后,三个TLBO优化进行了案例研究。通过有限元仿真数据收集。建模结果TLBO-based安与优秀指标良好 R, R ²和均方误差。优化结果表明,该MPM平台达到1568.1 max-y中风 μ米,max - x中风的735.55 μm, max - θ旋转角度为2.26度。拟议的MPM平台可以运行在一个较高的位移放大比率超过9。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2022/2132005——10.1155 / 2022/2132005 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性