TY - A2的刘赵盟——iran,阿卜杜拉盟——汗,穆罕默德Gufran盟,阿明Arslan Ahmed AU - Mohsin,赛义德·阿里·盟,Adnan默罕默德盟——Zulfiqar Adil PY - 2022 DA - 2022/03/28 TI -基于模型的设计、仿真测试,和快速控制原型的低成本POC四轴飞行器稳定性分析和控制SP - 1492170六世- 2022 AB -无人机(uav),尤其是四轴飞行器,有几个医疗、农业、监视和安全应用程序。然而,这个创新技术的使用在低收入国家对民用还是非常有限的由于高成本,而市场上低成本控制器经常调整使用,试验方法和特定的应用程序是有限的。本文解决了这个问题,提出了一种新颖的概念(POC)低成本四轴飞行器无人机使用系统的基于模型的设计方法设计(MBD)数学建模的方法,模拟,实时测试和原型。四轴飞行器的动态模型,并使用比例积分控制器的设计,和微分(PID),钢管放置和线性二次调节器(等)控制策略。检查控制器的稳定性也使用李雅普诺夫稳定性分析。验证和确认(v和v)的设计、Software-in-the-Loop Processor-in-the-Loop,半测试和快速控制原型已经完成。MBD的v和v方法方法显示实际有效的结果与一个稳定的四轴飞行器的飞行原型。提出低成本POC四轴飞行器设计方法可以很容易地修改增强功能,和四轴飞行器可以组装不同设计参数范围广泛的应用程序使用这种方法。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2022/1492170——10.1155 / 2022/1492170 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性