TY -的A2 -李,小弟AU - Lan,杰盟——徐、通榆PY - 2021 DA - 2021/06/29 TI -自适应模糊跟踪控制的共识与时变非线性多重代理系统延迟和约束SP - 9940257六世- 2021 AB -分布式一致提出了一种自适应模糊跟踪控制方案针对一类不确定非线性动态可替换主体系统(质量)与时变延迟和状态时变约束。现有控制器Lyapunov-Krasovskii函数(兰桂坊)不适合解决时变延迟和时变约束非线性同时质量。状态约束进一步增加控制器设计的难度和稳定性分析,特别是对于nonstrict反馈系统。模糊逻辑系统(fls)解决未知动态的近似函数和参数。特别是当分布式跟踪误差是无限接近原点共识,虽然没有奇异值,它将导致控制速度的快速增长和不可控性。构造适当的分段函数可以有效地避免上述发生和加速收敛。基于李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,所构造的跟踪控制可以确保国家在时变约束定义范围内,消除时间延迟的影响。可以保证闭环系统的所有信号semiglobally一致最终有界(过)。最后,仿真验证了理论方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/9940257——10.1155 / 2021/9940257 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性