TY -的A2 -陈,羌族非盟-王,坎昆盟——戴Xisheng AU - Li Kene盟——周Zupeng PY - 2021 DA - 2021/04/09共识TI -迭代学习控制非线性偏差可替换主体系统延时SP - 8886945六世- 2021 AB -本文考虑非线性时空双曲偏的共识控制问题差异可替换主体系统和抛物线偏差可替换主体系统随着时间的延迟。基于系统的固定拓扑和生成所需的轨迹的方法通过引入虚拟领导者,使用代理之间的共识跟踪误差和虚拟代理和邻居代理领袖在过去的迭代,迭代学习算法。系统一致误差收敛的充分条件沿迭代轴。当迭代学习数字 k 趋于无穷时,普遍意义上的错误 l 2 规范所有代理之间的系统将收敛于零。此外,仿真结果说明了该算法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/8886945——10.1155 / 2021/8886945 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性