TY -的A2 Wang Shubo盟——太阳,国发AU - Du,回族非盟-王,帮派AU - Yu Hanbo PY - 2021 DA - 2021/02/08 TI -输出反馈递归动态面控制Antiwindup补偿SP - 8870659六世- 2021 AB -驱动器饱和现象经常存在于实际的控制系统,这可能会破坏系统的闭环性能,甚至导致不稳定的行为。我们的主要贡献是提供一个antiwindup递归动态面控制(RDSC)未知状态离散时间系统和执行机构饱和。模糊补偿器添加到执行积极抑制扰动的前馈路径,避免输入饱和造成的终结。构建输出反馈控制,系统转换成pure-feedback和一种改进HOSM观察者设计进行预测未来输出。基于RDSC合成,只使用一个模糊逻辑系统(FLS)和控制器奇点是完全可以避免的。此外,模拟和数字例子使用连续搅拌釜反应器(装运箱)系统与执行机构饱和和结果表明,该策略提供拥有良好的鲁棒性和有效地补偿扰动引起的执行器饱和的离散时间系统和一个不可测的状态。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/8870659——10.1155 / 2021/8870659 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性