TY -的A2 - Reza Karimi)哈米德盟——吴Yunjie AU - Ma,范AU -杨(AU - Wang Siqi盟,刘小东PY - 2021 DA - 2021/08/14 TI -定时扰动Observer-Based适应性限定时间制导律设计考虑影响角约束和自动驾驶仪动态SP - 8735625六世- 2021 AB -本文旨在建立一个有效的制导律实现导弹截获目标的拦截制导任务影响角约束和自动驾驶仪动力学。为了达到这个目的,一个定时扰动observer-based适应性限定时间提出了制导律。首先,定时扰动观测器(FTDO)旨在保证造成的集总扰动的快速估算目标机动。然后,FTDO-based自适应积分滑模往后退(AISMB)制导律拦截制导问题了。此外,建立了自适应法估计的导数虚拟控制输入,使传统的“微分爆炸问题”逐步退焊法得到避免。类不确定闭环系统的有限时间收敛特性进行了分析,利用李雅普诺夫稳定性理论。最后,仿真实例进行证明提出的复合制导律的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/8735625——10.1155 / 2021/8735625 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性