TY -的A2 -李,小弟AU -杨,人非盟-张,羌族非盟-徐,柯盟——陈,明PY - 2021 DA - 2021/07/28 TI -自适应Differentiator-Based预定义的时间控制非线性系统受Pure-Feedback形式和未知扰动SP - 7029058六世- 2021 AB -在这篇文章中,通过利用预定义的时间稳定性理论、预定义的时间扰动不确定非线性系统的输出跟踪控制问题与Pure-Feedback结构解决。原系统的不均匀结构简化为仿射通过中值定理的财产形式。此外,设计困难克服不确定非线性函数的RBF神经网络的优良的逼近性能(NNs)。一个预定义的时间自适应控制器设计通过引入限定时间微分器用于减少计算复杂度问题出现在传统的同步控制。证明该控制方法保证闭环系统所有信号保持绑定和预定义的时间内跟踪误差收敛于零。基于本文设计的控制器,可以在预定义的时间,获得预期的结果可以说明了仿真结果。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/7029058——10.1155 / 2021/7029058 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性