曾泰-的A2,曹国伟盟——刘,康盟——高,鑫PY - 2021 DA - 2021/12/07 TI -多尺度有效渠道关注融合车道线分割SP - 6791882六世- 2021 AB -使用多通道传感器进行车道线分割已成为一个越来越明显的趋势。为了实现健壮的多通道融合,我们引入了一个新的多通道融合方法和证明其有效性在一种改进的融合网络。特别地,提出了一种多尺度融合模块从数据中提取有效的特征不同的模式,和一个通道关注模块用于自适应计算熔融特性渠道的贡献。我们验证了多通道融合的效果KITTI基准数据集和A2D2数据集,证明了该方法的有效性在增强KITTI数据集。我们的方法实现健壮的车道线分割,高于4.53%的直接融合精度指标,并获得F2得分最高的79.72%。我们相信,我们的方法介绍了一个优化的想法多通道融合的模态数据结构级别。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/6791882——10.1155 / 2021/6791882 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性