TY -的A2 -王,瑞盟——你们汇盟——杨(AU -通用电气,春晓AU - Du, Zhaoping PY - 2021 DA - 2021/01/13 TI -举行了限定时间控制策略的形成后的无人地面车辆SP - 6695221六世- 2021 AB -控制问题形成一组驱动无人地面车辆(usv)是本文所讨论的,和一个限定时间提出usv控制策略。首先,我们试图引导每个USV在形成自己的起点在有限的时间内,在初始条件下,这些车辆停在随机的。处理非完整系统的行为,USV转化为级联的动态系统。然后,限定时间控制器是专为每辆车基于同质性理论。后每个USV达到自己的起点与期望的方向,车辆的模型分解成两个子系统下Serret-Frenet框架。为了维护模式,形成两个限定时间分布式控制器开发的子系统和偏航子系统,分别。上演的沉淀时间控制策略是有限的。进行数值模拟说明了形成控制策略的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/6695221——10.1155 / 2021/6695221 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性