TY -的A2 -刘,恒盟——王,杨AU - Chen Mingshu盟歌,Yu PY - 2021 DA - 2021/01/20 TI -强大的定时逆动态控制不确定机器人机械手系统SP - 6664750六世- 2021 AB -提出了一种新颖的鲁棒定时控制机器人机械手系统的不确定性。基于统一的健壮的确切的区别(被保险人)算法,构造鲁棒控制项。然后,一个健壮的定时逆动力学控制(IDC)提出。提出控制方法,定时与不确定性闭环系统的稳定性是严格证明。新提出的方法表现出以下两个迷人的特性。首先,提出控制方案扩展了现有的定时IDC机器人机械手系统的鲁棒控制方案。其次,该方法是严格非奇异的而不是常用的近似方法。仿真结果证明了该控制方案的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/6664750——10.1155 / 2021/6664750 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性