TY -的A2 Zabihollah盟——曹,吴京AU - Yu Hongliu盟——吴,鑫盟- Li Sujiao盟——孟,玲拢盟——陈,淳杰PY - 2021 DA - 2021/02/27 TI -开发和评估一个康复的轮椅Multiposture转换和智能控制SP - 6628802六世- 2021 AB -中风及其他神经系统疾病影响流动性的独立和生活质量产生重大影响。核心的下肢运动功能障碍患者的康复需求步态训练,restand和机动性。在这项工作中,我们引入一个新开发的多功能轮椅,我们称之为“ReChair”,初步评价其性能。ReChair无缝地集成了流动性,步态训练,multiposture转换。ReChair驾驶和multiposture转换是通过声音,完成的按钮,移动终端控制。这项工作描述了功能需求、机械结构、控制系统和综合评价ReChair包括multiposture变换的运动学仿真和被动下肢康复训练定量验证ReChair的运动功能,语音控制系统评估显示,语音识别系统适用于家庭环境、无传感器检测速度测试结果表明车轮速度如何衡量无传感器方法适合旅行控制、被动和平衡训练测试结果显示下肢康复训练在日常生活中通过ReChair方便。最后,实验结果表明,ReChair满足病人的需求和具有实际意义。符合成本效益,易于使用,并支持多种控制方式,以适应不同的康复阶段。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/6628802——10.1155 / 2021/6628802 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性