TY -的A2蒋介石池玉兰盟——吴Nailong AU - Chen鑫源AU - Chen Shaonan盟——元,Haodong AU -气,杰盟——王,Yueying PY - 2021 DA - 2021/11/17 TI -惯性陀螺波能量转换非线性建模和Power-Index预测控制自主船SP - 5571404六世- 2021 AB -复杂的海洋环境和船用设备的高能源消耗构成挑战的长期导航自主无人驾驶船只。在波浪诱导运动惯性陀螺减摇技术用于抵消能源通过电波传播,但能源的大量消费不利于长期无人船的导航。本文利用波能量传播的陀螺来提高无人船的电力供应。首先,陀螺减摇装置的非线性耦合模型,建立了无人驾驶船。其次,考虑各种模型约束和物理约束的设备、能源评估目标函数的非线性模型预测控制(NMPC)设计。模拟,提出的控制方法能有效地提取电能从不同的波。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/5571404——10.1155 / 2021/5571404 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性