TY -的A2 Veluvolu Kalyana c . AU -赵Wende AU - Wang Decheng盟——楚,学界盟——张Mingjun PY - 2021 DA - 2021/11/10 TI -模糊滑模控制方法对AUV浮力调节系统SP - 4791162六世- 2021 AB -探讨浮力调节系统的控制问题自主水下航行器(AUV)。有一些问题要考虑油水径的浮力调节系统,包括外部海水压力,压力波动,球阀的切换速度慢。浮力调节的控制精度在传统PID控制器不能满足项目的要求。本文研制了一种模糊滑模控制方案的浮力调节系统来解决上述问题。起初,浮力调节系统的数学模型,并分析了系统的稳定性。然后,结合模糊系统滑模控制算法,提高控制精度。最后,原型,池结果表明,开发的控制方案能够满足控制精度的要求的浮力调节系统。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/4791162——10.1155 / 2021/4791162 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性