TY - A2的王盟元,Ruiping AU - Li Juntao AU - Wang Wei盟——窦Jiangtao AU -潘,卢克PY - 2021 DA - 2021/11/25 TI -存储分配优化机器人移动实现系统SP - 4679739六世- 2021 AB -机器人移动实现系统(rmf)是一种新型的parts-to-picker订单拣选系统,机器人携带库存豆荚静止的拾荒者。因为工作模式的差异,传统的存储分配方法不适合这种新的选择系统。本文研究说明的存储分配优化,分为产品分配阶段和豆荚作业阶段。在产品分配阶段,最大化数学模型的总相关产品在相同的豆荚建立减少pod访问的时候,和采用分散存储策略来减少系统堵塞。设计了一种启发式算法求解模型。在豆荚作业阶段,模型建立了最小化总挑选移动机器人的距离的考虑周转率和豆荚的相关性以及挑选走廊之间的工作负载平衡。一个两阶段混合算法结合贪婪算法和改进的模拟退火的目的是解决模型。最后,仿真实验的历史订单数据进行基于电子商务公司。结果表明,论文中存储分配方法极大地提高了指令拣选的效率。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/4679739——10.1155 / 2021/4679739 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性