TY -的A2 -王,小玲盟——张Changfan AU -肖,明捷盟——他,京盟——刘Zhitian AU -杨,果河盟,张黔AU - Chen Hongrun PY - 2021 DA - 2021/07/28 TI -定时优化协作多电动机的控制系统基于虚拟主轴速度补偿结构SP - 4113022六世- 2021 AB -高速和高精度灌装的协作多电动机的系统的控制要求,提出了一种新型虚拟master-axis控制结构和多电动机的定时优化协作控制算法设计。首先,虚拟之间耦合关系和奴隶汽车实际上是建立了设计速度补偿模块的虚拟汽车。其次,滑模观测器(SMO)是用来重建复合干扰组成的电机参数摄动和负载扰动。最后,变量获得终端滑模控制器(SMC)是为了确保每个奴隶电动机可以跟踪给定的值在一个固定的时间。系统的快速收敛可以通过定时收敛定理证明和李雅普诺夫稳定性定理。仿真结果表明,与传统虚拟主轴控制策略相比,该方法更有效的跟踪控制每个奴隶电动机在最初阶段。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/4113022——10.1155 / 2021/4113022 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性