TY -的A2 - Su,挂盟——刘,易盟——苗族,彰云盟- Li Xianguo盟——徐,必要PY - 2021 DA - 2021/02/25 TI -偏差检测的研究基于检验机器人和深度学习的带式输送机SP - 3734560六世- 2021 AB -传送带上的偏差是一种常见的故障,影响带式输送机的安全运行。在这篇文章中,带式输送机的偏差检测方法提出了基于检验机器人和深度学习在任何位置检测偏差。首先,检查机器人捕捉图像和感兴趣的区域(ROI)包含输送带边缘提取和暴露空转的优化MobileNet SSD (OM-SSD)。其次,脚腕线变换算法用于检测输送带边缘,和一个椭圆的弧检测算法提出了基于模板匹配检测空转外缘。最后,提出了一种基于单应性变换的几何校正算法正确检测到的边缘点的坐标,和传送带的偏差度(DD)估计基于修正后的坐标。实验结果表明,该方法可以检测传送带的偏差不断的RMSE 3.7毫米,4.4毫米的美,和平均时间消耗135.5 ms。它提高了监控范围、检测精度、可靠性、健壮性和实时性能偏差检测的带式输送机。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/3734560——10.1155 / 2021/3734560 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性