TY -的A2张Xuyun盟——吴、粤盟——沈Xuehao盟——刘,羌族非盟-肖,Falong AU -李,彰云PY - 2021 DA - 2021/11/26 TI -垃圾检测和分类方法基于视觉场景理解家庭环境SP - 1055604六世- 2021 AB -垃圾分类是一个社会问题与民生和可持续发展,所以让服务机器人自主执行智能垃圾分类具有重要的研究意义。针对复杂系统的问题与数据源和云服务中心数据传输延迟和不合时宜的反应,与此同时,为了实现感知、存储和分析大量多源异构数据,垃圾检测和分类方法提出了基于视觉场景的理解。这种方法使用知识图的存储和模型项目现场的图像、视频、文本和其他多通道形式。ESA的注意机制是添加到骨干网YOLOv5网络的一部分,旨在提高网络的特征提取能力,结合构建多通道知识图形成YOLOv5-Attention-KG模型,并将其部署到服务机器人执行实时感知场景中的物品。最后,协作训练是进行部署的云服务器端和边缘设备方面的原因和分析实时数据。测试结果表明,与原始YOLOv5模型相比,该模型的检测和分类精度较高,和实时性能也能满足实际使用要求。本文提出的模型可以实现智能决策的垃圾分类大数据的场景在一个复杂的系统,具有一定的推广和着陆条件。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2021/1055604——10.1155 / 2021/1055604 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性