TY -的A2 Wang Shubo盟,邵Shifen盟——张,凯盛PY - 2020 DA - 2020/09/26 TI -一种改进的基于离散卡尔曼滤波的多传感器自适应加权融合算法SP - 9673764六世- 2020 AB -当多传感器自适应加权融合算法融合被噪声严重干扰的数据来源,其融合精度,数据平滑和算法稳定性将降低。为了克服这个缺点,提出了对一种改进的算法优化收购融合数据来源与离散卡尔曼滤波技术,从而减少噪声对融合性能的负面影响。为了验证改进算法的有效性,本文模拟土壤水分数据融合的融合过程样本。结果证明,在相同的情况下,改进后的算法具有更强的噪声抑制能力和更好的性能在融合精度,数据平滑和算法的稳定性与一般算法。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/9673764——10.1155 / 2020/9673764 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性