一种稳定噪声对机械结构随机影响的滑模控制器的设计实例研究:本研究旨在稳定作为机械结构的建筑物在作为噪声的大地激励下的不需要的波动。本文将地震动视为Wiener过程,其中控制随机微分方程以Ito方程的形式给出。为了稳定系统的振动,ATMD系统被考虑并位于建筑的最上层。采用滑模控制器控制ATMD系统,这是一种存在不确定性的鲁棒控制器。为此,针对具有Lipschitz非线性并考虑Ito关系的一般动态系统,设计了一种滑模控制器。考虑到结构和执行器中存在的韦纳过程和不确定性,实现了上述设计。然后将所得的一般控制律推广到ATMD系统的控制中。结果表明,所设计的控制器能有效地减小非期望冲击振动对建筑物的影响。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/9321928 DO - 10.1155/2020/9321928 JF -复杂度PB - Hindawi KW - ER -