TY -的A2 - Na,京盟——郭Wenxiao盟——赵Yanbin AU - Li Ruiqin AU -叮,Haigang AU -张,健胃PY - 2020 DA - 2020/09/11 TI -主动扰动抑制控制的阀控缸伺服系统基于MATLAB-AMESim Cosimulation SP - 9163675六世- 2020 AB -阀控缸位置伺服系统具有大输出力和大的力量。特点的液压伺服系统中存在的非线性和不确定性,传统的PID控制很难满足高精度的要求和控制。主动扰动抑制控制(ADRC)认为系统的不确定性和外部干扰的干扰。摘要阀控缸伺服系统是基于自抗扰控制器的设计,描述了其工作原理,建立了数学模型和基于MATLAB-AMESim cosimulation模型。可变负荷恒定负载的情况下,管道和长,比较模拟自抗扰控制器和PID。仿真结果表明,自抗扰控制器可以有效地抑制内部参数变化和外部扰动的负载变化的液压系统,具有较强的鲁棒性和较高的控制精度。这项研究提供了一个参考自抗扰控制器在电液伺服系统中的应用。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/9163675——10.1155 / 2020/9163675 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性