TY -的盟Ghorbel Chekib盟——Tiga阿米拉AU - Benhadj Braiek, Naceur PY - 2020 DA - 2020/03/09 TI -比例PDC设计鲁棒镇定和跟踪控制策略对不确定性和干扰t - s模型SP - 8910132六世- 2020 AB -本文提出一种并行分布补偿比例(PPDC)设计鲁棒镇定和跟踪控制的非线性动态系统,这是所描述的不确定性和扰动Takagi-Sugeno t - s模糊模型。拟议中的PPDC控制设计可以大大减少的数量可调参数参与最初的PDC和反馈增益的分开。此外,发现常见的二次李雅普诺夫矩阵的过程简化。然后,衰变速率的全局渐近稳定和闭环t - s模型的扰动衰减影响的不确定性和外部干扰讨论使用 H ∞ 合成和线性矩阵不等式(LMI)的工具。最后,说明我们的目的的优点,数值模拟的研究提出了一个倒立摆系统稳定和跟踪。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8910132——10.1155 / 2020/8910132 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性