ty -jour a2 -xu，honglei au -zhang，xunxun au- li，li au -zhu -zhu，xu py -2020 da -2020/04/10 ti-自动化车辆的时间延迟稳定性的计算，自动化车辆的稳定性幅度SP ​​-8905031 VL -8905031 VL -8905031 VL-2020 AB-由于带宽度有限，无线车辆到车辆（V2V）通信的通信频道的充血，时间延迟不可避免地会导致自动车辆排的干扰。本文着重于计算确切的时间延迟稳定性余量。在这项研究中，我们将此问题视为随时间延迟共识系统的稳定问题，其中排中的每个车辆都被识别为节点，并且互连的信息流表示为图。然后，分布式控制器是通过将车辆本身及其附近车辆的状态组合在一起而设计的。此外，根据闭环系统的特征方程式分析了整个排的稳定性，并获得了确切的时间延迟稳定性余量的必要条件。特别是，对于具有无向拓扑的自动化车辆排，据揭示了精确的时间延迟稳定性边距由增强的拉普拉斯矩阵的最大特征值确定。此外，提出了一种快速找到精确的时间延迟稳定性边距的方法。最后，数值模拟表明，这项工作会为自动化的车辆排产生精确和令人满意的时间延迟稳定性余量。SN -1076-2787 UR -https：//doi.org/10.1155/2020/8905031 do -10.1155/2020/8905031 JF-复杂性PB -Hindawi KW- Hindawi KW- ER-