TY -的A2 -杨,Zhile AU -气,Xinchen盟——吴,健胃AU -潘,Jiansheng PY - 2020 DA - 2020/12/04 TI -复合控制器基于Maxout模糊神经网络的空中机械手SP - 8898325六世- 2020 AB -机械手的天线是一个复杂的系统具有高耦合和不稳定。机械手臂的运动将会影响自稳定精度的无人驾驶飞行器(无人机)。加强空中机械手的稳定性、复合控制器结合传统的比例积分微分(PID)控制、模糊理论和神经网络算法。通过模糊无人机的姿态误差信号作为神经网络的输入,提高无人机的抗干扰能力和稳定性。同时,基于神经网络模型标识符Maxout激活函数是用来实现控制模型的准确识别。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,复合控制器与模糊神经网络相结合可以大大提高无人机的抗干扰能力和稳定性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8898325——10.1155 / 2020/8898325 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性