TY -的A2 -李,广盟- Yu,华鹏AU -李,探月盟- Li Dailin盟——沈为PY - 2020 DA - 2020/10/17 TI -底旁侧扫描声纳图像的检测方法为AUV任务SP - 8890410六世- 2020 AB -为了获得海底地貌的测量参数或水下对象,第一步在旁侧扫描声纳(SSS)图像处理检测。由于海洋环境的复杂性,声学信号接收到瑞士通常由噪音污染,影响图像质量,使图像特征的提取困难。为了解决这个问题,本研究提出了一种自动检测方法对海洋的底线是基于实际实验收购瑞士图像,这是应该支持自主水下航行器(AUV)智能目标检测和分类。该方法包括四个主要步骤。首先,原始的瑞士数据分析获得灰度图像,并获得图像的盲区域边界使用阈值方法。然后,图像的噪声特性进行了分析和去噪算法能够有效地去除高频噪声进行了优化。接下来,时空匹配计算在每个执行ping港口和右舷数据,和第一个底部的准确坐标返回通过极值检测。最后,自动、准确检测的底线是实现根据坐标序列的平滑处理的第一个底部的回报。实验证明该方法的有效性。方法不需要人工干预操作期间在调整参数,该方法与一个特定的时间窗口对图像采集时将适合AUV任务SSS时确定。 SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8890410 DO - 10.1155/2020/8890410 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -