TY -的A2 Wang Shubo盟——徐,冯盟——一个Na盟——毛,王健林AU -杨,艘Shubo PY - 2020 DA - 2020/10/14 TI -一个新的变量指数力量达到互补的终端滑模控制律SP - 8874813六世- 2020 AB -在这篇文章中,一种新的非线性算法基于滑模控制球和开发板控制系统来改善控制系统的动态响应和稳态跟踪精度。首先,提出了一种新的滑模到达法,变量指数权力达到法律(VEPRL),这是表示在两个不同的形式包括非线性组合函数项和一个变量指数项,这样它就可以被调整的自适应地根据系统的状态变量指数力量达到达到过程中。计算结果表明,它不仅可以有效地削弱了抖振现象,而且增加的速度系统状态到达滑模面。此外,全球限定时间收敛的特点。此外,互补的终端滑模控制(CTSMC)方法设计结合积分终端与互补的滑动面滑动面,提高收敛速度。根据拟议中的VEPRL和CTSMC,一个新的球和板系统滑模控制方法。最后,仿真结果表明提出的控制方法的优越性和有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8874813——10.1155 / 2020/8874813 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性