TY -的A2 -贝拉,保罗AU - Ning,鑫盟——张、姚盟——王、郑PY - 2020 DA - 2020/12/16 TI - t - s模糊非线性鲁棒自适应控制的系统与不连续多个不确定性和突然改变执行机构故障SP - 8863073六世- 2020 AB -在复杂的环境中,突然改变结构参数和突然的驱动器故障经常遇到,和疏忽或不合理处理方法可能引起多余的或不可接受的结果。本文以突然改变结构参数和突然考虑执行器故障,我们关注的鲁棒自适应控制设计的异构Takagi-Sugeno (t - s)模糊非线性系统受到不连续多个不确定性。关键是开关模式不仅随系统时间也随系统的状态,和内在异构特征很难设计稳定的控制器。首先,介绍了微分包含的概念来描述非均匀模糊系统。与此同时,还提供了一个基本引理证明Filippov解的有界性的标准。然后,利用集值李雅普诺夫函数的导数和特定的连续函数,引入向量t - s模糊微分包含系统的闭环,最终被证明是有界的。系统稳定性的充分条件是派生的线性矩阵不等式(lmi),可以直接解决。最后,提供了一个数值例子来说明本文所提出的控制算法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8863073——10.1155 / 2020/8863073 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性