TY -的A2 -刘,恒盟-李,鑫盟——张,羌族非盟——他,Dakuo PY - 2020 DA - 2020/12/10 TI - Observer-Based自适应模糊预定义的性能控制的一类非线性Pure-Feedback系统输入延迟SP - 8859328六世- 2020 AB -摘要Observer-Based自适应模糊预定义的性能控制问题的一类非线性Pure-Feedback系统具有输入时滞和未知的控制方向。与现有的研究相比,小说预定义的性能提出了控制器,放松假设初始误差。此外,很难设计控制器由于输入延迟和不均匀的属性pure-feedback系统,可以简化Pade逼近。此外,动态面控制和努斯鲍姆函数应用于克服计算爆炸引起的不断分化和未知控制方向,分别。基于上述方法,提出了一种自适应模糊控制器预定义的性能,这是证明了闭环系统的所有信号semiglobally一致最终有界(SGUUB)。跟踪误差收敛在一个预定义的范围内,而观察者估计收敛区域内一个小零错误。最后,仿真结果证明该控制系统的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8859328——10.1155 / 2020/8859328 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性