TY -的A2 -王,宁非盟-王,不借非盟——秦,易盟——郭,方非盟- Ren,本盟——友江,约翰·t·w . PY - 2020 DA - 2020/12/04 TI -自适应视觉伺服跟踪控制的轮式移动机器人在复杂的环境中不确定的模型参数SP - 8836468六世- 2020 AB -探讨稳定和轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,在复杂的环境中安装摄像头。首先,提出了一种自适应视觉伺服控制器基于未校准的运动学模型由于复杂的操作环境。然后,得到一个自适应控制器提供一个解决方案的不确定动态控制轮式移动机器人参数的不确定性。此外,该控制器可以应用到更一般的情况下图像平面和操作平面之间的并行性的要求不再是必要的。避免回归量矩阵的overparameterization探索camera-robot系统的结构,因此,可以简化控制器的计算复杂度。李雅普诺夫方法是用来证明闭环系统的稳定性。最后,给出了仿真结果证明提出的性能控制。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8836468——10.1155 / 2020/8836468 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性