TY -的A2 -卡里尔,艾哈迈德Mostafa盟——香,魏盟——徐Guangkui盟——朱,方非盟-杨,Chunzhi PY - 2020 DA - 2020/10/29 TI -规定性能Strict-Feedback神经控制系统通过干扰观察家SP - 8835512六世- 2020 AB -本文提供了一种扰动observer-based规定不确定Strict-Feedback系统的性能控制方法。保证跟踪误差满足设计规定的性能边界含量条件下,介绍了一个改进的规定性能函数。和径向基函数神经网络(RBFNNs)是用来近似非线性函数,而二级过滤器是用来消除固有的“explosion-complexity”问题现有的方法。同时,构造扰动观察人士估计复合干扰包括时变干扰和网络建设的错误。整个闭环系统的稳定性是保证通过李雅普诺夫理论。最后,对比仿真结果证实了该控制方法可以实现更好的跟踪性能。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8835512——10.1155 / 2020/8835512 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性