TY -的A2 Wang Shubo盟——赵,宇卓盟——妞妞,本盟,江小丽赵盟——平盟——王,Huanqing盟——杨董PY - 2020 DA - 2020/10/31 TI - Partial-State-Constrained自适应智能跟踪控制的非线性Nonstrict-Feedback系统未建模动力学及其应用SP - 8835454六世- 2020 AB -在这篇文章中,提出了一种自适应智能控制方案,调查问题的一类Nonstrict-Feedback非线性系统的自适应跟踪控制与约束状态和未建模动态。逼近未知非线性不确定性,利用障碍BLFs()并李雅普诺夫函数,并设计一个动态信号处理约束状态和未建模动态,分别自适应神经网络(NN)控制器开发的逐步退焊法的框架设计。为了简化设计过程,nonstrict-feedback形式被使用高斯函数的特殊性质。提出的自适应控制方案保证了闭环系统所有变量参与是有界的,相应的状态约束不受侵害。与此同时,跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后,提出智能设计算法应用于一个连杆机械手,证明了方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8835454——10.1155 / 2020/8835454 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性