TY -的A2 Wang Shubo盟——张Jianhua AU - Li Yang AU -范,文博PY - 2020 DA - 2020/09/26 TI -神经网络非线性定时自适应实际的跟踪控制Quadrotor无人机SP - 8828453六世- 2020 AB -这个短暂的地址与固定时间实际位置和姿态跟踪控制Quadrotor无人机(uav)非线性动力学。首先,通过结合径向基函数神经网络(NNs)与虚拟参数估计算法,神经网络自适应控制方案是无人机的发展。然后,定时自适应法提出了神经网络与固定时间稳定,实现和收敛时间只依赖控制增益参数。基于李雅普诺夫与固定时间稳定理论,分析和证明,定时自适应神经网络控制是限定时间稳定和收敛时间是依赖没有初始条件和控制参数。神经网络的有效性定时控制是通过一个模拟无人机系统。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8828453——10.1155 / 2020/8828453 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性