TY -的A2 -崔,荣鑫盟——彭,方非盟-张,陈盟——徐Bugong AU - Li公司AU -王,甄AU - Su,挂PY - 2020 DA - 2020/12/04 TI -运动预测下肢假肢在复杂环境中通过面肌和惯性传感器SP - 8810663六世- 2020 AB -之前有研究表明,下肢假肢的运动意图识别主要集中在进行步态识别。然而,仿生假肢需要知道下一个开始一个新的运动步态,尤其是在复杂的经营环境。本文即将到来的运动预测计划通过多级分类器融合提出了复杂操作。首先,两种运动状态,包括稳态和瞬态的定义。稳态完成步态识别是回溯,将作为先验知识运动的预测。在稳态识别中,表面肌(表)和惯性传感器融合提高识别的准确性;五个典型的运动模式被随机森林分类器,准确率超过97.8%。瞬态被定义为一个观察期在即将到来的运动的初始阶段,只有面肌信号记录由于滑动窗口长度的限制。LightGBM分类器验证优于其他方法的精度和预测时间瞬态识别。最后,一个简化的HMM模型基于先验知识和观察结果是构造预测即将到来的运动。 The results indicated that the locomotion prediction was over 91% accuracy. The proposed scheme implements the locomotion prediction at the initial stage of each gait and provides critical information for the gait control of lower limb prosthesis. SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8810663 DO - 10.1155/2020/8810663 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -