TY -非盟的姚明,滋味非盟-风扇,本盟——赵,博盟——曹Shengxian PY - 2020 DA - 2020/09/27 TI -控制器设计基于回声状态网络延迟输出非线性系统SP - 8643029六世- 2020 AB -延迟输出的非线性系统,系统的控制性能影响前面的输出系统,如爬行机器人的太阳能光伏电池板。在本文中,一种改进的基于回声状态网络的控制器设计方法与延迟输出(DO-ESN)提出了一类非线性系统的控制器设计。根据DO-ESN DO-ESN的内部特征,可以将非线性系统的系统特点与延迟输出,这样,该控制器可以快速满足非线性系统的控制性能。为了确保稳定的控制器,给出了一个充分条件DO-ESN回声国家财产。最后,仿真例子是用来说明该方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8643029——10.1155 / 2020/8643029 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性