TY -的AU -阿齐兹,艾登PY - 2020 DA - 2020/03/21 TI -应用人工智能技术来提高行业的可持续性4.0:设计一个人工神经网络模型的动态行为优化器的机械手臂SP - 8564140六世- 2020 AB -工业机器人有一个伟大的影响提高生产率和降低生产过程的时间。为这个目的,在过去的十年里,许多研究人员集中优化机器人模型利用人工智能(AI)技术。万向关节,因为他们的可调机械优势进行了调查作为一种替代传统的转动关节,尤其是当他们应该有微小的动作。在这个研究中,遗传算法(GA),一个著名的进化技术,采用万向关节的最佳参数。由于采用遗传算法是一个耗时的过程,一个人工神经网络(ANN)的架构提出了模型GA的行为。结果表明,提出的ANN模型可以用来代替复杂而耗时的GA的过程中寻找最优参数的万向接头。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8564140——10.1155 / 2020/8564140 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性