TY -的A2魏Yan-Ling AU -范,Juntao AU -王,哲盟——梁、肖PY - 2020 DA - 2020/07/23 TI -鲁棒自适应分步快速终端滑模控制器Microgyroscope SP - 8542961六世- 2020 AB -本文鲁棒自适应分步快速终端滑模控制器引入Microgyroscope精确的轨迹跟踪控制。一个新的快速终端切换流形的定义,以保证快速有限系统的收敛状态,在分数阶微分项出现在终端滑动面,另外生成一个额外的自由度和带来更好的性能。自适应算法来估计阻尼和刚度系数,角速度,集总参数非线性的上界。提出了数值模拟展示该方法的有效性,并与其他两种方法的比较说明了其优越性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8542961——10.1155 / 2020/8542961 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性