TY -的AU -香港,应非盟-唐,青青AU - Lei,无非盟——张公司PY - 2020 DA - 2020/09/15 TI -一个指数可变参数神经网络重复跟踪移动机械手的SP - 8520835六世- 2020 AB -一种新型指数可变参数神经网络(EVPNN)提出和研究来解决移动机械手的逆冗余方案通过二次规划(QP)。暂停自由漂移现象的关节和末端执行器的收敛精度高,保证EVPNN模型应用于移动机械手的轨迹规划。首先,移动机械手的重复运动计划是制定QP指数。其次,QP指数转化为时变矩阵方程。最后,提出EVPNN方法用于解决QP指数通过矩阵方程。理论分析和仿真说明EVPNN解算器的指数收敛速度和强大的移动机械手应用程序的健壮性。比较仿真结果证明EVPNN具有优越的收敛速度和精度比传统的ZNN解算器在重复移动机械手的轨迹规划。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/8520835——10.1155 / 2020/8520835 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性