在本文中，TI-JOUR AU-Hernández Guzmán，Victor Manuel AU-Silva Ortigoza，Ramón AU-Marciano Melcho，Magdalena PY-2020 DA-2020/05/31由DC/DC降压电力电子转换器SP-8236060 VL-2020 AB供电的磁悬浮系统的位置控制，我们解决了由DC/DC降压电力电子变换器作为功率放大器供电的磁悬浮系统的位置调节问题。我们给出了一个形式渐近稳定性证明。虽然这个结果是局部的，但我们的建议的优点在于，这是第一次解决磁悬浮系统（一个非线性机电设备）的控制问题。在这方面，我们强调，电力电子转换器驱动的机电系统控制文献中的大多数工作都致力于控制刷式直流电机，众所周知，刷式直流电机具有线性模型。此外，尽管我们在本文中控制的对象很复杂，但我们的控制律很简单。它由一个滑模控制器、两个比例积分控制器和一个非线性比例积分微分位置控制器驱动的四个嵌套回路组成。这些回路中的每一个都用于控制构成设备的每一个子系统：通过换流器电感的电流、换流器电容器处的电压、通过电磁铁的电流以及球的位置。因此，我们的建议与控制装置每个子系统的简单直观想法一致，以使控制方案具有鲁棒性。我们强调，使用其他控制方法（如微分平坦度或反推）推导此类解决方案是复杂的。在这方面，我们的建议依赖于一种新的基于无源性的方法，通过利用机械和电气动力学之间的自然能量交换，使得设计具有上述特征的控制方案成为可能。SN-1076-2787 UR-https://doi.org/10.1155/2020/8236060 DO-10.1155/2020/8236060 JF-复杂性PB-印度群岛KW-ER-