TY -非盟的刘,李盟——姚明,道盟——胡,鑫盟——周,淳杰盟-侯,电力盟——冯Shulin AU -杨,Hongyong PY - 2020 DA - 2020/07/20 TI -分布式状态估计具有不确定扰动的动态定位系统和传输时间延迟SP - 7698504六世- 2020 AB -无人水下车辆的动态定位系统(UUVs)是一个复杂的大型系统主要是由于非线性动力学模型参数的不确定性和外部干扰。借助仿生计算(BIC)方法,设计三维(3 d)空间定位系统是用于扩大通信约束和增加信号协调处理。测量尺度的发展,网络化的高精度定位的问题已经发展迅速。然后,信息融合估计方法提出了分布式网络系统数据随机传输时间延迟和丢失和无序包。减少通信负担,一个自适应信号选择方案是用来重组测量序列,和参数不确定性以及阐述噪声用于描述不确定的干扰。此外,reoptimal加权融合状态估计是为了缓解信息冗余和保持更高的测量精度。一个说明性的例子来自3 d空间定位系统验证了该方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/7698504——10.1155 / 2020/7698504 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性