TY -的盟歌Jia-cheng AU - Ju Yong-feng PY - 2020 DA - 2020/07/13 TI -分布式自适应滑模控制车辆排不确定行驶阻力和执行机构饱和SP - 7581517六世- 2020 AB -车辆排已经证明是一种很有前途的驾驶模式,加强交通安全的突出优势,提高公路通行能力,提高燃油经济性和减少碳排放。然而,不确定行驶阻力和饱和执行器输出衰减控制性能,甚至可能导致车辆排的不稳定。因此,分布式自适应滑模控制算法对车辆排不确定行驶阻力和执行机构饱和了。首先,滑模控制技术,耦合一起滑动面(CSS)方法,采用设计车辆排控制算法,提出了一种自适应更新法律来估计未知的行驶阻力系数。然后,对于执行器饱和的问题,antiwindup基于补偿的一种方法是利用减弱终结的积分自适应排控制法律执行机构饱和的情况下。此外,考虑到滑模控制的抖振问题,sigmoid-like函数 胡志明市 ⋅ 部署削弱抖振的影响,预计提高驾驶舒适性。理论分析和数值模拟验证提出的车辆排算法的可行性和有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/7581517——10.1155 / 2020/7581517 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性