TY -的盟Gritli Hassene PY - 2020 DA - 2020/01/25 TI - LMI-Based Input-Constrained不确定非线性系统的鲁棒镇定的一个类应用SP - 7025761直升机模型六世- 2020 AB -本文涉及一类连续时间非线性系统的鲁棒镇定,与应用程序的简单的直升机动力学模型,通过一个仿射状态反馈控制律采用线性矩阵不等式(LMI)的方法。非线性动力学是norm-bounded参数不确定性和干扰。此外,致动器非线性的问题是解决考虑饱和效应的控制律。我们首先证明合成饱和控制器的问题表达的双线性矩阵不等式(bmi)。多亏了舒尔补充引理和矩阵求逆引理,我们这些bmi指数转化为lmi)允许两个收益的同时计算仿射控制器。此外,我们的地址在这个工作吸引域的估计问题使用不变集的概念。这是通过计算解决的最大吸引力的不变的椭球体。与之前的作品相比,这种椭圆形的研究过程设置在单个步骤中实现,减少了LMI约束的数量,然后用更少的保守的条件。投资组合的数值结果。的有效性和鲁棒性,提出了饱和控制器采用直升机稳定的沥青模型通过仿真结果对参数不确定性和干扰。 SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/7025761 DO - 10.1155/2020/7025761 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -