TY -的A2 - Cheng施盟——陈,曹国伟AU -包,Weidong盟——男人,通盟——朱,小民王盟——吉盟——王,鲁伊PY - 2020 DA - 2020/09/16 TI - NECTAR-An基于主体动态任务分配算法的无人机群SP - 6747985六世- 2020 AB -无人机技术的进步使无人机的使用越来越广泛,群是无人机的主要模式应用程序由于其鲁棒性和适应性。同时,任务分配中扮演着重要的角色在一个群来获得高的整体性能和释放潜在的无人机由于大规模群体的复杂性。在本文中,我们关注的实时动态任务的分配问题。我们设计模型为任务分配问题构造约束模型和分配的目标。此外,我们引入一种新颖的基于主体分配机制基于拍卖过程,包括设计三种不同代理商之间的代理和合作机制。此外,我们提出了一种新的算法来计算无人机的投标值,这可以减少无人机之间传递的消息。分配机制的基础上,我们忍受一种新颖的基于代理实时任务分配算法动态任务的无人机群的花蜜。此外,我们进行大量的实验来评估我们的花蜜的性能,结果表明,花蜜是能够解决动态任务的实时任务分配,实现高性能的无人机群。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/6747985——10.1155 / 2020/6747985 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性