AU - Wang, Jing AU - Wang, Shiyu AU - Liu, Ruixia AU - Wen，利华国际PY - 2020 DA - 2020/12/30 TI -自适应定时6自由度协调控制多个航天器编队飞行输入量化SP - 6672709六世- 2020 AB -探讨定时协调控制问题six-degree-of-freedom(绑)为多个航天器编队飞行动力学模型(设定触发器)和输入量化，其中通信拓扑假定是有向的。首先，利用邻域状态信息，推导出一种新的多航天器非奇异固定时间终端滑模矢量;其次，利用迟滞量化器量化控制力和转矩。利用该量化器不仅可以降低所需的通信速率，而且可以消除对数量化器引起的控制抖振现象。再次，提出了一种具有自适应调整律的六自由度定时协调控制策略，在存在未知外部扰动的上界情况下，保证了被控系统的实际定时稳定性。从理论上证明了姿态和位置的相对跟踪误差可以在一定时间内收敛到区域内。最后，通过一个算例说明了理论结果的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/6672709 DO - 10.1155/2020/6672709 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -