TY -的A2 -郭,凌众盟——燕Zheping盟——吴,易盟——刘Yibo盟,任Hongliang AU - Du,雪PY - 2020 DA - 2020/02/10 TI -头目多个无人水下车辆共识控制固定和切换拓扑下不可测的干扰SP - 5891459六世- 2020 AB -我们建议达成共识为多个无人水下车辆控制策略(multi-UUVs)与固定和切换拓扑下不可测的干扰。当前的方法提出了在文献中主要解决跟踪共识问题时不变和时变拓扑下的干扰,分别。本文考虑到复杂的非线性和无人水下潜航器的几个模型,采用反馈线性化技术,无人水下潜航器将无人水下潜航器非线性模型转换为一个二阶积分模型。对不可测的干扰包括未知的无人水下潜航器模型不确定性和外部干扰,我们设计的分布式扩张状态观测器(DESO)估计干扰无人水下潜航器使用位置信息相对于邻国。此外,头目multi-UUVs共识后控制算法,使所有UUVs无人水下潜航器跟踪领导状态信息基于估计状态信息从DESO提出了两种类型的拓扑结构,固定和切换拓扑。最后,仿真结果显示证明算法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/5891459——10.1155 / 2020/5891459 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性