TY -的A2张鲜明AU -林,Xiaohan AU -史,小平AU - Li Shilun盟——Nguang唱Kiong盟——张Liruo PY - 2020 DA - 2020/05/30 TI -非奇异的快速终端自适应Neuro-sliding模式控制航天器编队飞行系统的SP - 5875191六世- 2020 AB -本文研究了航天器编队飞行系统的非奇异快速终端自适应神经滑模控制。首先，采用超扭扰动观测器对系统外部扰动进行估计。其次，提出了一种快速非奇异终端滑模控制律，以保证航天器编队跟踪误差在有限时间内收敛于零。第三，针对航天器编队飞行动力学中的未知部分，提出一种自适应神经滑模控制律对未知部分进行补偿。所提出的滑模控制律不仅实现了编队控制，而且减轻了抖振的影响。最后，通过仿真验证了所提出的控制律的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/5875191 DO - 10.1155/2020/5875191 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -