TY -的盟,凯盟- Lu, Feiyu AU - Lu, Meixia AU -邓,倪志亮盟——刘Yunping PY - 2020 DA - 2020/09/30 TI -海洋对象检测算法基于SSD和功能增强SP - 5476142六世- 2020 AB -自动检测和钓鱼到水下机器人将获得在未来水产品的主要方式;海胆的主要研究对象是水产品检测。当古典单发MultiBox检测器(SSD)算法应用到海胆的检测,它也有缺点的不准确的小目标和对海胆的方向。基于经典的SSD算法,提出了一种feature-enhanced海胆检测算法。首先,根据spiny-edge海胆的特点,多方向的边缘检测算法,增强功能,作为第四频道的形象和水下图像的原始3频道一起作为输入为进一步深入学习。然后,为了提高SSD算法的缺点的穷人检测小目标的能力,resnet 50作为网络的基本框架,和横向校正融合的特点是采用改善功能的表达能力,加强语义信息。开放数据集提供由中国国家自然科学基金委水下机器人竞争将被用作测试集和训练集。在同样的训练和测试条件下,美联社的价值本文算法达到81.0%,比经典的SSD算法,高7.6%,小目标分析的信心也有所改善。实验结果表明,本文算法能有效地改善海胆检测的准确性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/5476142——10.1155 / 2020/5476142 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性