TY -的AU -王,云飞盟——赵Jiyun AU -叮,Haigang盟——男人,(PY - 2020 DA - 2020/07/09 TI -一个节能输出反馈控制的单棒电液伺服系统扰动观测器SP - 5423487六世- 2020 AB -单棒电液系统是广泛应用于工业生产由于高功率重量比,但它通常有一个低能量效率和有许多需要测量的系统状态。因此,提出了节能的输出反馈控制器。设计控制器只需要一个位移传感器检测单棒缸的位置;系统的其他州估计通过扩张状态观测器(ESO)。此外,非线性扰动观测器(NDO)介绍估计外部不匹配的干扰。基于扩张状态观测器的输出反馈控制器和非线性扰动观测器与其他控制器相比具有更好的跟踪性能。此外,比例溢流阀(减压阀)介绍了控制系统的供应压力。变量供应压力减少节流损失和溢出的能量损失,达到节能约54%根据仿真结果。与此同时,节能控制器的跟踪误差稳定在0.1毫米。一句话,该控制器不仅达到节能,也有一个令人满意的轨迹跟踪性能。 SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/5423487 DO - 10.1155/2020/5423487 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -