TY -的AU - Yu,肖PY - 2020 DA - 2020/01/29 TI - Observer-Based分散为一类非线性跟踪控制与预览行动互连系统SP - 5381215六世- 2020 AB -本文第一次,此分散输出跟踪控制问题预览行动一类互联非线性系统转换为监管问题 N 增广误差子系统由跟踪误差动力学、状态观测器的差分方程,可用未来参考轨道动力学与各个子系统。发达的创新配方observer-based分散预览跟踪控制方案包括积分控制作用,此状态反馈控制行动,并预览行动所需的轨迹。控制器设计可行性条件制定的线性矩阵不等式(LMI),利用李雅普诺夫函数的方法,以确保建议的存在observer-based分散控制策略。此外,分散观测器增益矩阵和分散跟踪控制器增益矩阵可以有效地通过一步LMI方法同时计算。闭环增强子系统的稳定性分析进行说明,所有的跟踪误差渐近收敛到零。最后,提供了一个数值例子证明提出控制方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/5381215——10.1155 / 2020/5381215 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性