TY -的A2 Pratama Mahardhika AU -艾哈迈迪,Imane AU - Chihi,非盟,Abdelkrim, Afef PY - 2020 DA - 2020/03/11 TI -人类书写过程自适应控制设计基于肌电图信号SP - 5142870六世- 2020 AB -最常用控制方法控制假肢是基于前臂肌肉活动,名为肌电图(EMG)信号。从这个意义上说,研究人员模拟手写作在飞机上只从两个EMG信号。在此基础上分析,我们可以考虑作为一个机器人,有两个手武器(两个自由度)继续( x, y)飞机。然而,这些信号非常敏感许多干扰和通常是不可预测的,类型和水平。前臂肌电图信号的基础上,这项工作的目的是提出一种自适应机器手控制设计生成的笔迹。作为第一步,我们开发的应用经典比例积分(PI)结构。PI控制器应用于生成不同文章的手写的图形跟踪一位作家和multiwriter案件。这两种情况下提出了令人不满意的结果生成草书字母和形式。事实上,我们提出第二种方法,一种自适应PI控制器具有不同积分 K _我获得,根据EMG信号,为了处理操作更改。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/5142870——10.1155 / 2020/5142870 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性